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关于起亚千里马发动机是否进口的问题，汽车发动机是否进口取决于具体的车型和生产批次，无法一概而论地说所有起亚千里马发动机都是进口的。

至于起亚千里马发动机型号，常见的包括G4FC型号发动机等，这些发动机的具体型号可能会因不同的车型和生产年份而有所不同，如果需要了解特定车辆的具体发动机型号，建议查阅车辆的相关文档或联系起亚汽车官方客服进行咨询。

仅供参考，如需关于汽车发动机的更多信息，建议咨询汽车修理专业人员或起亚官方客服。